GRAUT - Grupo de Robótica Autônoma

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NOVIDADES

 

 

19/08/05

  •      Hoje fomos à PUC para avaliarmos nosso robô na primeira eliminatória, num total de duas. O obejtivo era dar uma volta em torno da mesa. Os quesitos avaliados eram:
    - dar a partida através de sensor ótico
    - completar uma volta em menos de 60s
    - voltar para a posição inicial
    - desligar ao completar uma volta

    Obtivemos os 4 pontos, dos 4 possiveis. Apesar de termos descoberto algumas falhas (o que é bom, sendo antes da final), conseguimos conquistar os 4 pontos da primeira eliminatória do Campeonato da PUC-RS. Confira as fotos e vídeos nas seções do menu à esquerda.


03/07/05

  •      Confira as novas fotos em FOTOS -> GERAIS.


02/07/05

  •      O I DESAFIO UFRGS foi lançado. Confira os detalhes no site oficial aqui.

  •      Fizemos alterações nas propostas de patrocínio. Confira em PATROCÍNIO, no menu à esquerda.


26/05/05

  •      Lançamos nossas cotas de patrocínio. Não deixe de conferir! Temos propostas pra todos tipos de pessoa física e jurídica.


19/05/05

  •      Colocamos no ar o nosso primeiro vídeo. É um teste de força do nosso projeto atual. Confira em "vídeos".


29/04/05

  •      Decidido o plano anual. Estaremos presentes no Desafio Ufrgs de Robos, em outubro, e no desafio da PUCRS. Estamos procurando patrocinadores para nossos robôs e viagens.

  •      Lançamos a versão em inglês do site.


15/03/05

     Site Eletronica.org é o nosso mais novo colaborador! Obrigado pelo apoio.  

Eletronica.org


09/03/05

     Aproveitando o final das férias para trabalhar com tempo integral, conseguimos finalizar algumas partes importantes do novo robô:
          - Placa do Sensor de Cor;
          - Placa para Controle de 2 Motores de Passo;
          - Placa para Controle de 2 Motores DC;
          - Relatórios de todas as placas;
          - Rodas com Encoder;
     Para agilizar, as tarefas foram subdivididas e cada componente do grupo fará suas tarefas em sua respectiva residência. Reuniões serão feitas para verificar o andamento das mesmas e "juntá-las". Algumas tarefas serão feitas na oficina em grupo.


23/02/05

     Depois de um breve recesso para curtir as férias, voltamos com as atividades do grupo.
    Etapas concluídas:
          - Nova Home-Page;
          - Placa Mãe com Gravador;
          - Relatório da Placa Mãe com Gravador;
          - Estudo da Tração;
          - Sensor de Cor;
          - Relatório do Sensor de Cor;
    Estudos futuros:
          - Tração;
          - Relatório da Tração;
          - Sensor de Bola;
          - Relatório do Sensor de Bola;
          - Lançador de Bola de Golf;
          - Relatório do Lançador de Bola de Golf;
    Estamos esperando a divulgação das regras do VII Desafio de Robôs da PUC. Esperamos que até a próxima semana esteja no ar. 


16/12/04       

     Atualmente estamos trabalhando no desenvolvimento de um robô para participar do VII Desafio de Robôs da PUC. Dessa vez vamos começar cedo para evitar surpresas desagradáveis.


13/12/04

     Com o apoio do SubCentro da Engenharia Elétrica da UFRGS conseguimos um servidor livre de propagandas.

 


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http://www.eletronica.org/graut

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